담당교수 : 이현재

실험실 소개

본 연구실의 연구 주제는 항법(Navigation), 제어(Control), 그리고 이들과 관련된 애플리케이션(Applications)을 연구/개발이 주요 목표이다. 관련 애플리케이션 개발에 따라서 연구 영역은 다양한 영역으로 확대를 진행하고 있다. 추구하고자 하는 애플리케이션은 우주비행체, 인공위성, 비행기, 자동차, 선박, 그리고 센서와 구동기, 덧붙여 로봇에 이르기까지 다양한 플랫폼을 기반으로 하고 있으나, 최근 정보통신기술과 함께 융합기술을 접목할 수 있는 영역으로 확대를 진행하고 있다.

연구분야

• 인공위성 동력학 및 제어
• 자동 무인비행기/멀티로터 시스템 및 제어
• 항법시스템 및 IT 융합기술
• 달 및 행성탐사기술 연구
• 영상처리 기술 및 응용